“伺服”一詞源于希臘語“奴隸”的意思?！八欧姍C”可以理解為絕對聽從控制信號指揮的電機：在控制信號發出之前，轉子靜止不動；當控制信號發出時，轉子立刻滾動；當控制信號消失機，轉子能即時停轉。

　　伺服電機是自動控制裝置中被用作執行元件的微特電機，其功能是將電信號轉換成轉軸的角位移或角速度。

　　伺服電機分為交流伺服和直流伺服兩大類

　　交流伺服電機的基本構造與交流感應電念頭（異步電機）相似。在定子上有兩個相空間位移90°電角度的勵磁繞組Wf和控制繞組WcoWf，接恒定交流電壓，利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化，達到控制電機運行的目的。交流伺服電機具有運行不亂、可控性好、響應快速、敏捷度高以及機械特性和調節特性的非線性度指標嚴格（要求分別小于10％～15％和小于15％～25％）等特點。

　　直流伺服電機基本構造與一般直流電念頭相似。電機轉速n＝E／K1j＝（Ua－IaRa）／K1j，式中E為電樞反電動勢，K為常數，j為每極磁通，Ua、Ia為電樞電壓和電樞電流，Ra為電樞電阻，改變Ua或改變φ，均可控制直流伺服電念頭的轉速，但一般采用控制電樞電壓的方法，在永磁式直流伺服電念頭中，勵磁繞組被永久磁鐵所取代，磁通φ恒定。直流伺服電念頭具有良好的線性調節特性及快速的時間響應。

　　直流伺服電機的長處和缺點

　　長處：速度控制精確，轉矩速度特性很硬，控制原理簡樸，使用利便，價格便宜。

　　缺點：電刷換向，速度限制，附加阻力，產生磨損微粒（無塵易爆環境不宜）

　　交流伺服電機的長處和缺點

　　長處：速度控制特性良好，在整個速度區內可實現平滑控制，幾乎無振蕩，90%以上的高效率，發燒少，高速控制，高精確度位置控制（取決于編碼器精度），額定運行區域內，可實現恒力矩，慣量低，低噪音，無電刷磨損，免維護（合用于無塵、易爆環境）

　　缺點：控制較復雜，驅動器參數需要現場調整PID參數確定，需要更多的連線。

　　直流伺服電機分為有刷和無刷電機。

　　有刷電機本錢低，結構簡樸，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制輕易，需要維護，但維護利便（換碳刷），產生電磁干擾，對使用環境有要求，通常用于對本錢敏感的普通產業和民用場合。

　　無刷電機體積小重量輕，出力大響應快，速度高慣量小，力矩不亂滾動平滑，控制復雜，智能化，電子換相方式靈活，可以方波或正弦波換相，電機免維護，高效節能，電磁輻射小，溫升低壽命長，合用于各種環境。

　　交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，其功率范圍大，功率可以做到很大，大慣量，最高轉速低，轉速隨功率增大而勻速下降，合用于低速平穩運行場合

　　伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下滾動，同時電機自帶的編碼器將反饋信號傳給驅動器，對反饋值與目標值進行比較，從而調整轉子滾動的角度，伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數）。

　　什么是伺服電機？有幾種類型？工作特點是什么？

　　答：伺服電念頭又稱執行電念頭，在自動控制系統頂用作執行元件，把所收到的電信號轉換成電念頭軸上的角位移或角速度輸出。

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