刀具軌跡編輯系統由刀具軌跡變換、切削行編輯、刀具軌跡的圖形顯示及刀具軌跡的裝入與輸出等功能木塊組成。

　　1、幾何變換

　　刀具軌跡幾何變換的內容包括評議、旋轉及鏡像，變換的對象包括刀心和刀軸適量。對于平移變換來說，只允許刀心平移，刀軸矢量不變；對于旋轉和鏡像變換來說，刀心和刀軸適量均發生變化。

　　2、轉置變換

　　轉置變換是指將原來的行進給方向轉置為新的走刀方向。轉置變換的對象只能是切觸點軌跡（三維刀具半精補償有效）或球形刀刀心軌跡，而且沿新的走刀方向加工時，講過誤差值不超過允許值。由于轉置變換不改變刀軸方向，因此多坐標（指四坐標或五坐標）加工刀具軌跡不能轉置。轉置變換對參數加工方法中的等參數離散算法生成的刀具軌跡最有效，對于其他參數線法生成的刀具軌跡，轉置變換前可先將切削行按指定點數進行等弧長加密，使各切削行到位點數目相同且均勻分布。

　　3、刪除

　　刪除操作的對象可以是到位點、切削段、切削行、切削塊乃至全部編輯中的刀具軌跡，也可以是被剪掉的部分刀具軌跡。

　　4、裁剪

　　首先應指定被裁剪的刀具軌跡對象，然后指定裁剪對象，如檢查面；最后制訂要刪除的部分。裁剪操作要用到被裁剪的對象（刀具軌跡）與裁剪對象（如檢查面）的求交算法。

　　5、恢復

　　恢復操作方式包括兩種：一種是全局恢復，即恢復所有被刪除的刀具軌跡對象；另一種是循環恢復，即按刪除操作的逆順序逐個恢復被刪除的刀具軌跡對象，每執行一次恢復操作，恢復一次刪除操作所刪除的刀具軌跡對象，直至被刪除的刀具軌跡對象全部恢復完為止。

　　6、勻化

　　勻化的操作對象可以是單條走到軌跡，也可以是全部編輯中的刀具軌跡。勻化操作方式包括以下幾種：

　?。?）對切削行按點數N進行等弧長加密。方法是：首先對切削行進行曲線擬合，然后按等弧長方式將此曲線離散為N個到位點。對刀軸和擺刀平面法向矢量，先變成矢量端點軌跡，然后進行擬合與離散，最后再將它們變成單位矢量。

　?。?）對切削行按給定的誤差采用參數篩選法對到位點直接進行篩選。

　?。?）在兩個到位點之間按線性插值的方式對分插入一個刀位點。

　　7、編排

　　當其他編輯操作都完成以后，便可以對刀具軌跡進行連接與編排。首先，應當指定走刀方向（可以與系統在刀具軌跡計算時設置的走刀方向不一致），走刀方式可以與系統在刀具軌跡計算時設置的走刀方式不一致，對于單方向走刀還要給出抬刀高度。認可這些約定之后，系統將自動對編輯中的刀具軌跡進行編排輸出。

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